1937年  生于浙江省鄞县。

1957年  考人中央美术学院华东分院。（现中国美术学院），中国画系人物画科。

1959年  作品《乡村托儿所》、《油茶丰收》、入选《中国造型艺术展览》，赴东欧、东南亚各国展出，并为吉林省博物馆收藏。

1962年  毕业作品《鲁迅肖像》，为鲁迅夫人许广平收藏于北京鲁迅博物馆。《水乡集市》为中国美术馆收藏。

1972年  作品《于无声处听惊雷》，为绍兴鲁迅纪念馆收藏。

1980年  巨幅指墨画《潘天寿像》入选《现代中国画展览》赴前苏联展出。

1981年  作品《鲁迅在故乡》入选《纪念宫迅诞辰一百周年美术展览》于中国美术馆展出，并为绍兴鲁迅纪念馆收藏。

1983年  作品《鲁迅像扒岛上海鲁迅纪念馆收藏。

1984年  作品《吴昌硕像》，为西泠印社收藏。《牧乐》，入选《中国造型艺术展览》，赴加拿大展出。指墨画《长夜》，为上海鲁迅纪念馆收藏。

1985年  作品《黄宾虹像》，为安徽省歙县黄宾虹故居收藏。山东美术出版社出版发行《吴永良画选》。

1986年  浙江电视台摄制专题片《吴永良画鲁迅》，于10月19日鲁迅逝世的50周年纪念日播映。中央电视台于10月、12月两次在国际交流节目《华夏掠影》栏目播映后，送至日本、美国播映。

 


1987年  出访泰国，作品30余幅参加《浙江美术作品展览》于曼谷展出，并于泰国国立艺术大学讲学。

1988年  应日本国际通讯社之邀，于5月赴东京举办个人画展。10月在上海为当代章草书法大家王蘧常教授作意笔线描肖像。

1989年  香港《良友画报》以《简炼含蓄，纯真雅趣》为题，作专题介绍。8月应新加坡著名画家赖瑞龙之邀前往举办《吴永良、吴洪晖父女作品联展》。大型精装《吴永良画集》，由中国美术学院（前浙江美术学院）出版社出版发行。作品《神畅》，为上海美术馆收藏。

1990年  为当代书法大家沙孟海作意笔线描肖像，后由刻碑名家勒石刻，陈列成鄞县东钱湖畔沙孟海书学院。香港《新晚报》副刊《中国美术》整版专题介绍吴永良水墨画作品。

1992年  香港《新晚报》副刊《中国美术》整版专题介绍吴永良指墨画作品，

1993年  应杭州市政府之邀，作水墨画手卷《书坛四圣》，赠送新加坡总梳王鼎昌。《老子出关》，赠送新加坡内阁资政李光耀。作品《童趣图》，参加香港华夏文化艺术中心和台湾中国画研究院联办之《华夏艺术国际展》展出，并获金奖。为西泠印社创建九十周年创作巨幅水墨画《西玲印踪》，由西泠印社收藏，并长期陈列于孤山之印社柏堂大厅。

1994年  《吴永良意笔线描人物画集》，由中国美术学院（前浙江美术学院）出版社出版发行。7月赴新加坡于南洋艺术学院作中国画系列讲座，同时参与高级水墨画班之筹办。接受新加坡国际广播电台记者采访，并于该台对国际广播节目《艺术天地》中播出。

1995年  春节期间接受浙江电视台文艺部记者采访、拍摄，并于该台《文化时空》栏目《名人传真》节目中专题播映。

1996年  作品《以沐相濡》于鲁迅画像之刻石为上海鲁迅纪念馆收藏。《美术》杂志由潘天寿纪念馆馆长卢炘撰文《追求纯真的艺术家吴永良》作专题介绍，并发表《坦荡人生》等多件作品。

1997年  浙江电视台国际部摄制专题片《艺术与心灵》——吴永良教授画牛。为迎接丁丑年，于春节期间播映，并送至美国、澳大利亚播映。由中国美术学院出版社重新出版发行《吴永良画集》。
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